自動點膠機的工作原理

自動點膠機（jī），也稱為自動灌膠機、自動塗膠機或自動打膠機，是專門對流體進行控（kòng）製，並將流體點滴、塗覆、灌封於產品表麵（miàn）或產品內部的自動化機器。其工作原理主要包括以下幾個方麵：

一、流體供給（gěi）與控製（zhì）

• 氣壓驅動：自（zì）動（dòng）點膠機通過壓縮空氣將膠水壓進與（yǔ）活塞相連的進給管中。當活塞處於上衝位置時，活塞室中填滿膠水（shuǐ）；當活塞下推時，膠水從點（diǎn）膠頭壓出。滴出的膠量（liàng）由活塞下衝（chōng）的距離決定，這（zhè）一距離可（kě）以手（shǒu）工（gōng）調節，也可以通過軟件控製。

• 螺杆旋轉（zhuǎn）：另一種方式是，壓縮空氣送（sòng）入膠瓶（或注射器），將膠水壓進進給管中（zhōng），膠水流（liú）經以固定時間、特定速度旋轉的螺杆。螺杆的旋轉在膠水上形成（chéng）剪切力，使其（qí）沿螺紋流下，並通過（guò）不斷加壓使其從滴膠針嘴流出。這種方式具有膠點點徑無固定限（xiàn）製的靈活性，但滴大膠點時可能會降低（dī）機器產量。

二、運（yùn）動控（kòng）製

• 三（sān）軸運動：自（zì）動（dòng）點膠機通過氣壓或電動馬達驅動，控製點膠針頭在X、Y、Z三軸上的運動，將膠水精確地點塗到產（chǎn）品上的指定位置。這一過程中，點膠精度和點膠速度的（de）控製至關重要。

• 步進電機（jī）或伺服電機：采用步進電機或伺服電機來控製點膠針頭的運動軌跡，可以實現自由曲線、直線、圓弧等多種點膠路徑。這樣，可以按照設定的程序將點膠（jiāo）針頭準（zhǔn）確地移動到需要點膠（jiāo）的位置（zhì）。

三、視覺定位

• 在一些（xiē）需要精確定位的操作中，自動點膠機常采用視覺定（dìng）位技術。通過攝（shè）像頭（tóu）和圖像處（chù）理算法，實時獲取工件的位置信息，並將點膠針頭精確定（dìng）位在目標（biāo）位置上。這一技術提高了（le）點膠的準確性和效率。

四、控製（zhì）係統

• 自動點膠機采用控製係（xì）統來對整（zhěng）個點膠過程進行調（diào）控和（hé）監控。通過控製係統，可以設定點膠（jiāo）路徑、膠水流速、壓力值等參數，並實時監測點膠過程中的壓力、流速等關鍵指標，以保證膠水的均勻性和精確度。

綜上所述，自（zì）動點膠機通過流體供給與控製、運動控製、視（shì）覺定位（wèi）以及控製係統等多個（gè）方麵的協（xié）同工作，實現了對流體的精確控製和（hé）點塗。這種設備在工業生產（chǎn）中應用廣泛，如集成電路（lù）、半導體封裝、印刷電路板、電（diàn）子元器件、汽車部件等領域。